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可調(diào)超聲波全自動(dòng)焊接系統(tǒng) 產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)


一、 系統(tǒng)配置

1、數(shù)字超聲波發(fā)生器一套

2、換能器一套

3、固定法蘭一套

4、焊頭一套

5、信號(hào)線(xiàn)及電源線(xiàn)3根

二、 產(chǎn)品參數(shù)



驅(qū)動(dòng)頻率

驅(qū)動(dòng)功率

規(guī)格1

15k

2600W

規(guī)格2

20k

2000W


(一)數(shù)字超聲波發(fā)生器參數(shù)



(二)換能器及法蘭參數(shù)

15K換能器尺寸:

20K換能器尺寸:



15K法蘭尺寸:

20K法蘭尺寸:


三、 儀器的安裝

(一)安裝步驟

1、安裝法蘭

2、安裝轉(zhuǎn)接頭

3、安裝焊頭

4、連接電路(機(jī)器背后電源線(xiàn)的連接)


(二)安裝示意圖

1、結(jié)構(gòu)示意圖


2、電纜連接


20-2P航空插

超聲輸出端:1腳正極、2腳負(fù)極

電源線(xiàn)扣

AC220V輸入端

DB-25串行接口

信號(hào)控制端(詳見(jiàn)圖12

通風(fēng)散熱窗

設(shè)備安裝時(shí)避免遮擋








四、面板功能說(shuō)明



觸摸屏

4.3寸觸摸屏

電源開(kāi)關(guān)

電源總開(kāi)關(guān)


五、發(fā)生器菜單說(shuō)明

開(kāi)機(jī)顯示工作界面(圖2)。


1、工作界面(圖2):

1)標(biāo)準(zhǔn):顯示當(dāng)前選中工作模式。

2)時(shí)間模式:是顯示當(dāng)前選中超聲的超聲方式。

3)正常:表示當(dāng)前機(jī)器狀態(tài)(正常/急停/請(qǐng)搜頻/故障狀態(tài)等)。

4)頻率:顯示當(dāng)前頻率。

5) 功率:顯示當(dāng)前工作時(shí)瞬間功率值。

6) 延時(shí)時(shí)間:顯示發(fā)超聲前延時(shí)時(shí)間。

7) 工作時(shí)間:顯示發(fā)超聲時(shí)長(zhǎng)。

8) 保壓時(shí)間:顯示發(fā)完超聲后,保持時(shí)間。

9) 能量:最小能量,最大能量(可以點(diǎn)擊設(shè)置0-10000J),用于判斷本次操作良品條件之一。

10) 時(shí)間:最小時(shí)間,最大時(shí)間(可以點(diǎn)擊設(shè)置0.01-9.99S),用于判斷本次操作良品條件之一。

11)良品數(shù):統(tǒng)計(jì)操作多少符合設(shè)置條件數(shù)目。

12)不良品數(shù):統(tǒng)計(jì)操作多少不符合設(shè)置條件數(shù)目。

13)振幅:設(shè)置并顯示當(dāng)前超聲工作功率百分比。

14)復(fù)位鍵:發(fā)生故障報(bào)警時(shí),需要按此鍵復(fù)位一次,以保證機(jī)器能正常工作。

15)返回鍵:返回主菜單界面(圖3) 。

2、調(diào)試界面(圖4)


(1)正常:表示當(dāng)前機(jī)器狀態(tài)。
(2)頻率:顯示當(dāng)前頻率。
(3) 延時(shí)時(shí)間:設(shè)定當(dāng)前延時(shí)時(shí)間(0-99.99S)。
(4) 超聲時(shí)間:設(shè)定當(dāng)前超聲時(shí)間(0-9.99S)。
(5) 固化時(shí)間:也叫保壓時(shí)間,設(shè)定當(dāng)前超聲時(shí)間(0-99.99S)。
(6) 搜頻步階:決定搜頻速度,(1-100),數(shù)值越大,搜頻速度就越快,但相對(duì)搜頻精度偏差大。
(7) 調(diào)整頻率:工作時(shí)自動(dòng)跟蹤速度(0-50),值越小,調(diào)整速率越快。
(8) 工作振幅:當(dāng)前工作振幅。
(9) 頻率搜索:點(diǎn)動(dòng)一次,手動(dòng)搜頻一次。
(10)調(diào)模:點(diǎn)動(dòng)一次,在DB25輸出端口中第7腳接通電磁閥,手動(dòng)控制氣缸壓下,再點(diǎn)動(dòng)一次,電磁閥斷電,氣缸提起。
(11)超聲測(cè)試:長(zhǎng)按連續(xù),松開(kāi)停止工作。
(12)返回:返回菜單界面。



3、設(shè)置界面
第一頁(yè)(圖5)



(1) 工作模式:選擇設(shè)定機(jī)器工作計(jì)算方式;
時(shí)間模式→超聲工作時(shí)長(zhǎng)根據(jù)時(shí)間決定;
能量模式→超聲工作時(shí)長(zhǎng)根據(jù)能量決定;
連續(xù)工作→超聲一直發(fā)超聲;

接地模式→保留。

(2) 振幅模式:工作強(qiáng)度選擇控制方式;
固定模式→按固定功率執(zhí)行;
模擬量→根據(jù)輸入0-10V電壓轉(zhuǎn)換對(duì)就0-100%功率;
分階模式→把一次超聲輸出由A、B段共同來(lái)完成,具體A、B段設(shè)定在設(shè)置界面第二頁(yè)。
(3)機(jī)器類(lèi)型:機(jī)器基本控制方式(暫時(shí)不設(shè)定默認(rèn)為標(biāo)準(zhǔn));標(biāo)準(zhǔn)→標(biāo)準(zhǔn)操作方式;PLC→遠(yuǎn)程控制方式。
(4)冷卻時(shí)間:每次完成一次工作以后,要暫停的時(shí)間(0-99.99s)。
(5) 連續(xù)工作時(shí)間:連續(xù)模式下超聲工作時(shí)間設(shè)定。
(6) 振落延時(shí):在執(zhí)行完固化時(shí)間后,二次發(fā)超聲延時(shí)(0-9.99s)。
(7) 振落振幅:二次發(fā)超聲強(qiáng)度。

(8) 振落時(shí)間:二次發(fā)超聲工作時(shí)間(0-9.99s)。


第二頁(yè)(圖6)


(9) A段振幅:分階模式中A段振幅強(qiáng)度。
(10) B段振幅:分階模式中B段振幅強(qiáng)度。
(11) A段超聲時(shí)間:時(shí)間模式中分階模式中A段工作時(shí)間(0.01-9.99s)。
(12) B段超聲時(shí)間:時(shí)間模式中分階模式中B段工作時(shí)間(0.01-9.99s)。
(13) A段能量:能量模式中分階模式中A段工作能量(1-10000)。
(14) B段能量:能量模式中分階模式中B段工作能量(1-10000)。
(15) 分段延時(shí):預(yù)留功能。

(16) A段占比:預(yù)留功能。


第三頁(yè)(圖7)
(17) 緩啟速率:控制發(fā)超聲工作的變化速率(0-200ms)。
(18) 搜頻振幅:頻率搜索強(qiáng)度。
(19) RS485地址:設(shè)定本機(jī)RS485地址(1-99)。
(20) RS485波特率:設(shè)定本機(jī)RS485波特率(4800、9600、115200)。
(21) 保護(hù)設(shè)置:占擊空白可以進(jìn)入保護(hù)設(shè)置界面。

(22) 高級(jí)密碼:輸入對(duì)應(yīng)密碼(123456),進(jìn)入功能設(shè)置界面(圖8)。



4、保護(hù)設(shè)置
(1) 緩關(guān)速率:發(fā)完超聲后,超聲緩關(guān)速率(0-200)。
(2) 搜索方式:設(shè)定本機(jī)自動(dòng)搜頻方式。
關(guān)閉:關(guān)閉自動(dòng)搜頻功能。
開(kāi)機(jī):開(kāi)機(jī)搜頻一次。
(1/2/4/6/8)分鐘:空閑時(shí),每隔多少分鐘自動(dòng)搜一次。
(3) 搜索方向:頻率搜索方向(目前只有向下方向,其它不起作用),向下/向上/雙向。
(4) 空載阻抗門(mén)限:預(yù)留功能。
(5)峰值電壓: 工作輸出時(shí),限定最高輸出電壓(700-2500)。
(6) 導(dǎo)入頻率:超聲啟動(dòng)時(shí),預(yù)導(dǎo)入頻率值(-100-100)。
(7) 靈敏度:發(fā)生過(guò)載或者輸出電壓過(guò)高時(shí),檢測(cè)比靈敏度值大次數(shù)超過(guò)上限,來(lái)斷定超過(guò)上限,發(fā)生故障。如果容易發(fā)生誤判,可以調(diào)大此值(0-100)。

(8) 功率系數(shù):當(dāng)工作時(shí)輸出跟實(shí)際不一致或者相差比較,通過(guò)調(diào)此值來(lái)校對(duì)(0.1-9.9)。


5、功能設(shè)置(圖9)



(1) 中心頻率:允許機(jī)器工作的頻率中心,保護(hù)振頭超過(guò)允許范圍。
(2) 最高頻率:最高允許工作頻率。
(3) 最低頻率:最低允許工作頻率。
(4) 基準(zhǔn)電壓:一般不進(jìn)行設(shè)置。
(5) 允許寬度:以中心頻率為基準(zhǔn),最大允許工作頻率正負(fù)范圍,一般不進(jìn)行設(shè)置。

(6)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)(圖10),記錄最近100次的工作狀態(tài),時(shí)間,頻率和能量。


(7)告警消息記錄(圖11),記錄最近100次的告警信息。



六、使用注意事項(xiàng)

1、確認(rèn)電源電壓是否符合本機(jī)工作額定電壓,超聲波電源工作電壓一般為AC220V,如接錯(cuò)輸入電壓會(huì)出現(xiàn)損壞配件導(dǎo)致超聲波電源無(wú)法正常工作。

2、注意檢查超聲波電源與震子的頻率值是否一致,避免出現(xiàn)損壞超聲波電源、震子或調(diào)試異常情況。

3、請(qǐng)將超聲波電源放置于通風(fēng)干燥處。

4、安裝時(shí),超聲波電源左、右部及后部距離遮擋物應(yīng)大于10cm,以利于散熱。

5、安裝時(shí),超聲波電源保護(hù)地線(xiàn)必須保證良好接地,以免發(fā)生意外觸電危險(xiǎn)。

6、嚴(yán)禁濕手操作超聲波電源,以防觸電。

七、常見(jiàn)問(wèn)題及解決方法

超聲波聯(lián)機(jī)調(diào)試中時(shí)常出現(xiàn)以下幾種情況:

1、熔接過(guò)度

這種情況一般調(diào)小振幅即可解決。


2、焊不牢

這種情況一是上下模之間預(yù)留縫隙過(guò)大,振幅不能使其充分熔接,解決方法為調(diào)小上下模預(yù)留縫隙;二是振幅較小,相應(yīng)調(diào)大振幅即可。


3、焊接電源報(bào)異常、過(guò)載、過(guò)熱

1)電源通電自檢后立即報(bào)異常

第一種可能是換能器正負(fù)極與電源間未正確連接,或脫落、或連接中斷,解決方案為檢查電源與換能器連接線(xiàn)、連接器是否完好,是否插牢。第二種可能是電源本身有問(wèn)題,簡(jiǎn)單的判別方式是代換法,用此電源去帶一個(gè)已經(jīng)運(yùn)行良好的換能器模具負(fù)載端試一下,如亦然報(bào)錯(cuò),基本可以判定電源本身有問(wèn)題,建議返廠(chǎng)檢測(cè)維修;如代換上去后,電源不報(bào)異常,說(shuō)明電源本身沒(méi)有問(wèn)題,再去排查其它可能。


2)電源在設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)報(bào)異常與過(guò)載

斷電重啟運(yùn)行一段時(shí)間后又重復(fù)出現(xiàn)此狀況,排查此類(lèi)故障的方法總結(jié)為一句話(huà)三個(gè)要點(diǎn):調(diào)模調(diào)壓調(diào)振幅調(diào)模分為調(diào)模具水平和調(diào)模具間隙。調(diào)水平是指調(diào)節(jié)上下模之間前后左右 4個(gè)方向的水平一致,縫隙大小一致。如模具水平?jīng)]調(diào)好,易導(dǎo)致模具某一角或某一邊受壓過(guò)重導(dǎo)致報(bào)異常;調(diào)間隙是指上下模之間給待熔接產(chǎn)品預(yù)留的空間,例如口罩,只要預(yù)留一張 A4紙厚度即可,上下模在水平的情況下,壓住一張 A4紙,既不會(huì)壓破又抽不出來(lái)即可,實(shí)際需要的間隙是根據(jù)具體待熔接產(chǎn)品來(lái)定的。


調(diào)壓是指調(diào)節(jié)上下模之間的壓力,現(xiàn)焊接設(shè)備多使用氣壓來(lái)工作,一般設(shè)置氣壓壓力為 3-4 公斤,非特殊需要,不要輕易加大氣壓壓力,特別對(duì)熔接很薄的產(chǎn)品,例如口罩,壓力太大容易使上下?;p,嚴(yán)重傷害模具,縮短使用壽命,易導(dǎo)致報(bào)過(guò)載與異常。


調(diào)振幅是指通過(guò)調(diào)節(jié)焊接電源的輸出振幅來(lái)調(diào)節(jié)焊接模具頭的輸出振幅。實(shí)際工作中,由于實(shí)際操作者對(duì)設(shè)備不了解,誤以為把振幅調(diào)的越大越好,其實(shí)不然,振幅過(guò)大易導(dǎo)致過(guò)度熔接,或者產(chǎn)品很薄,本身模具縫隙就很小,例如口罩,也易導(dǎo)致上下模互損,電源報(bào)過(guò)載或異常。本機(jī)在熔接口罩時(shí),振幅設(shè)置在 50%左右即可, 熔接耳帶時(shí)振幅設(shè)置為 30-40%間即可。

3、電源異常發(fā)熱

異常發(fā)熱是指電源報(bào) E3 過(guò)熱報(bào)警狀態(tài)。第一種情況是一開(kāi)機(jī)就報(bào)過(guò)熱報(bào)警,電源并未實(shí)際工作,此多為電源本身故障,為保險(xiǎn)起見(jiàn),把此電源換一個(gè)負(fù)載試一下,如果還是如此,可確定是電源問(wèn)題,建議返廠(chǎng)檢測(cè)維修,如故障消除,則排查其它;另一種情況是發(fā)現(xiàn)電源搜索出的頻率過(guò)高或過(guò)低(范圍是指高于20.1K,低于 19.6K),工作時(shí)間幾分鐘即報(bào)過(guò)熱,極可能是模具頭損壞,或模具頭與換能器之間嚴(yán)重不匹配,建議用儀器檢測(cè)換能器與模具頭,查出問(wèn)題。在實(shí)際現(xiàn)場(chǎng),受條件所限,不易準(zhǔn)確判斷,建議還是用代換法,把此電源帶其它已正常使用的換能器與模具,如過(guò)熱報(bào)警消除,可確定為模具頭與換能器發(fā)生故障,則判定電源本身無(wú)問(wèn)題,反之則電源有問(wèn)題。

4、模具發(fā)出持續(xù)的尖銳聲

第一種情況多為焊接模具頭與換能器之間沒(méi)有緊固(不要以手?jǐn)Q的力度來(lái)判斷模具是否擰緊,一定要用工具緊固,是一個(gè)力氣活);另一種情況為此模具已損壞或內(nèi)裂,不能再使用,需更換。

5、關(guān)于 PLC 自動(dòng)線(xiàn)控制

建議流程為:1 啟動(dòng)超聲,2 氣缸下行,3 觸發(fā)計(jì)時(shí) ,4 結(jié)束超聲,5 釋放氣缸。不要出現(xiàn)氣缸下行到位后啟動(dòng)超聲,必須提前發(fā)振。

6、長(zhǎng)振使用時(shí)在加換料之前必需超聲先開(kāi)機(jī)搜索到正確頻率后方可加壓焊接,否則極易引起過(guò)載與過(guò)熱報(bào)警。

八、產(chǎn)品特點(diǎn)

1、無(wú)需溶劑、粘黏劑或其他輔助物,環(huán)保無(wú)污染、安全生產(chǎn)

2、具有數(shù)字顯示功能,多參數(shù)直觀(guān)顯示;

3、自動(dòng)搜頻、自動(dòng)追頻,無(wú)需人工調(diào)節(jié),超聲振幅從0%~100%無(wú)極可調(diào),智能匹配不同產(chǎn)品類(lèi)型;

4、全系統(tǒng)智能保護(hù)功能,具有預(yù)警提醒,安全防護(hù)系統(tǒng);

5、智慧化工作模式,可連續(xù)工作或控制模式工作;

6、陶瓷換能器優(yōu)質(zhì)轉(zhuǎn)效能高,功率大;

7、創(chuàng)新的數(shù)字電路控制系統(tǒng),克服了模擬電路控制的不足;

8、時(shí)間控制操作功能。能精準(zhǔn)控制時(shí)間,保證焊接精度;

9、操作簡(jiǎn)單,維修方便;

10、電機(jī)控制簡(jiǎn)單,穩(wěn)定性強(qiáng);

11、焊接頭材料優(yōu)質(zhì)耐磨,壽命長(zhǎng);

12、代替人工焊接、提高效率、降低成本。

九、工作原理

1、超聲波發(fā)生器將低頻交流電轉(zhuǎn)化為高頻交流電,通過(guò)換能器將電能轉(zhuǎn)化為高頻振動(dòng)的機(jī)械能;

2、焊頭作用于口罩的接觸面時(shí)產(chǎn)生每秒幾萬(wàn)次的高頻振動(dòng);

3、高頻振動(dòng)通過(guò)上焊件把超聲能量傳送到焊區(qū),此區(qū)域的上下焊件發(fā)生摩擦,產(chǎn)生局部高溫;

4、超聲作用后,壓力持續(xù)幾秒,使其凝固成型,形成固定的分子鏈,實(shí)現(xiàn)焊接。

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